guoqiang/AirControlValve

作者	SHA1 备注	提交日期
guoqiang	ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成，采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样	11 月之前
guoqiang	7092a6c829 增加取样功能，调整485协议	11 月之前
guoqiang	6ebc9d3691 业务逻辑基本完成	1 年之前