guoqiang/AirControlValve

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guoqiang	ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成，采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样	11 달 전
guoqiang	7092a6c829 增加取样功能，调整485协议	11 달 전
guoqiang	6ebc9d3691 业务逻辑基本完成	1 년 전