Commit History

Autor SHA1 Mensaxe Data
  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成,初步PID参数整定完成 , 采用中断方式读取角度, pwm 触发电机电流采样 hai 11 meses
  guoqiang 7092a6c829 增加取样功能,调整485协议 hai 11 meses
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 hai 1 ano