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guoqiang
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AirControlValve
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Branch: Electrical_Valve_v2
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Autor SHA1 Nachricht Datum
  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样 vor 11 Monaten
  guoqiang 7092a6c829 增加取样功能，调整485协议 vor 11 Monaten
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 vor 1 Jahr