 guoqiang
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954e6345d0
调整编码器SPI速率为0.8Mbps, 调整PID 参数
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hai 11 meses |
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guoqiang
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7092a6c829
增加取样功能，调整485协议
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hai 11 meses |
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guoqiang
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1cfedc5706
提交工程文件的变动
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hai 11 meses |
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guoqiang
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d7c158477e
RTC 功能调试完成， 第一版程序发布
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hai 1 ano |
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guoqiang
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6ebc9d3691
业务逻辑基本完成
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hai 1 ano |
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guoqiang
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94dd27b3f6
更新协议、启用类modbus 协议格式
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hai 1 ano |
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guoqiang
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974ecfe21d
更新 .gitignore 添加不需要的目录和文件
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hai 1 ano |
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guoqiang
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2a6874e451
提交无用的变动文件
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hai 1 ano |
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guoqiang
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8f8717a75a
add iap upgrade support and watchdog support
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hai 1 ano |
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guoqiang
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a1372055f4
add gitignore files
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hai 1 ano |
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guoqiang
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e712ba6a9e
first commit
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hai 1 ano |
