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  guoqiang 954e6345d0 调整编码器SPI速率为0.8Mbps, 调整PID 参数 hace 11 meses
  guoqiang 7092a6c829 增加取样功能，调整485协议 hace 11 meses
  guoqiang 1cfedc5706 提交工程文件的变动 hace 11 meses