Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  guoqiang 954e6345d0 调整编码器SPI速率为0.8Mbps, 调整PID 参数 преди 11 месеца
  guoqiang 7092a6c829 增加取样功能,调整485协议 преди 11 месеца
  guoqiang 1cfedc5706 提交工程文件的变动 преди 11 месеца