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guoqiang
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作者 SHA1 備註 提交日期
  guoqiang 954e6345d0 调整编码器SPI速率为0.8Mbps, 调整PID 参数 11 月之前
  guoqiang 7092a6c829 增加取样功能，调整485协议 11 月之前
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 1 年之前