 guoqiang
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2baec64438
ibuttton 驱动完成， 油品识别功能完成， 状态指示更新
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guoqiang
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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guoqiang
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dba0690e95
读取编码器角度采用超时机制，增加Ibutton 油品读取，电机PWM 频率调整
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