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Árbore: 2baec64438
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  guoqiang 2baec64438 ibuttton 驱动完成， 油品识别功能完成， 状态指示更新 hai 10 meses
  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样 hai 10 meses
  guoqiang dba0690e95 读取编码器角度采用超时机制，增加Ibutton 油品读取，电机PWM 频率调整 hai 11 meses