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- #ifndef __ANGLE_H
- #define __ANGLE_H
- #include "stdint.h"
- #define ANGLE_BUF_DEP 20
- typedef struct{
- int16_t Angle_DataX[ANGLE_BUF_DEP]; //X轴角度数据
- int16_t Angle_DataY[ANGLE_BUF_DEP]; //Y轴角度数据
- int16_t Angle_DataZ[ANGLE_BUF_DEP]; //Z轴角度数据
- uint16_t Angle_ErrorCnt; //错误计数
- uint16_t Angle_Error; //错误状态
- uint16_t Angle_StateKeepNum; //判断次数
- uint16_t RTData_NumX;
- uint16_t RTData_NumY;
- uint16_t RTData_NumZ;
- }Angle_Inf;
- extern Angle_Inf angle_inf;
- #endif
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